La Villa, detta « La Favorita », risale agli anni 1613-1624. Potrebbe essere fatta ancora rientrare nell'ambito del Manierismo, ma a causa delle quattro torri angolari si rivela non ancora perfettamente libera dalla morfologia castellana.

Anche se di fatto non servì mai loscopo per la quale fu edificata, venne probabilmente commissionata per essere la nuova sede ducale.

Prima di venire quasi completamente distrutta, doveva sembrare quasi una reggia, infatti « ...sembra che Ferdinando [Gonzaga]intendesse fare del nuovo palazzo l'ordinaria residenza ducale, che, per una determinazione in ciò senza precedenti e poi non attuata, sarebbe uscita quindi fuori della città. L'aspirazione barocca a lasciare in disparte l'ambiente urbano si annunziava in quell'idea mantovana che, nelle proporzioni sue proprie, precorreva di decenni il regale avvenimento francese della erezione di Versailles » (Marani), e quindi ancor più gli altri italiani (Caserta).

Il suo autore fu Nicolo Sebregondi.